此案例為花鼓銑床導入機械手臂一對二上下料自動化系統，工件以翠盤(Tray)的形式出入料，手臂會透過本公司研發的翠盤模組進行翠盤工件的取放，一次夾取兩個工件並送至機台進行加工，以縮短整個流程的Cycle Time(流程時間)，待加工機加工完後，手臂會將工件放回原位，並再次夾取未加工之工件。
傳統CNC加工機是以人工的方式進行上下料，不僅相當地沒有效率，還有人事成本昂貴問題，更何況近年來招工越發困難，因此許多業者便選擇將這種重複性高的工作交由機械手臂來取代；改透過機械手臂自動化的方式，操作員只需於每6個小時補一次料就能使其運作，還能以機械手臂效率高、穩定、不疲倦的優點進一步來提升產能。
而上述所提到的翠盤模組有別於市面上撰寫腳本的方式，傳統市面上無非就是透過教導器的方式拿工件一個一個去對位，較資深的可能會透過公式的方式，但以這種方式寫下來可能都要1~2個小時，相當的耗時；而翠盤模組是建立於本公司研發的RAE(手臂應用編輯系統)之上，只需透過數字設定翠盤大小，並於四角任取三點進行定位，手臂就能取得翠盤內的所有穴位，透過此模組，大概只需30分鐘就能完成一個腳本，不僅簡單、高效，在換線的需求上，還能將撰寫腳本的時間降到最低。
