此案例為雙產線自動化堆棧，產線一(左圖左方輸送帶)透過輸送帶將牛奶籃與牛奶盒送至本公司設計之洗籃、裝籃機構進行裝籃動作，再輸送至機械手臂旁等待堆棧，棧板堆滿後會送至粿模機粿模，並由堆高機送至倉庫，而棧板會由本公司設計之棧板輸送機(左圖左方棧板堆疊處)填補；產線二(左圖右方輸送帶)透過輸送帶將鋁箔包送至特殊機構分類、等待堆棧，待棧板堆滿後再進行粿模。
傳統堆棧是由人工進行作業，不僅耗時又耗力，長期工作下來更有可能會有意外產生，因此機械手臂自動化已經是非常廣泛的應用，但是眾多機械手臂系統整合商都是透過教導器來控制手臂、新增與執行腳本，不僅手臂維護門檻高，還有許多隱藏成本需要考量。而本公司是透過自行研發的RAE系統來控制手臂、新增與執行腳本，不僅操作簡單快速、更可以幫你省成本，欲了解更多請點選這裡。