此案例為鐵板類加工件的視覺上下料，操作員由最右邊的桶子入料，透過輸送帶上的2D視覺辨識進行工件上料，2D相機自動辨識正反、方向性以及是否有重疊，確認可夾取的工件送往沖壓機台進行加工，無法抓取之工件將會隨著輸送帶回到料堆中等待下次推送。
使用的視覺系統為本公司所開發的DAVS(視覺影像處理系統)，透過簡易的模板設定使工件可以準確的被抓取，搭配RAE(手臂應用編輯系統)直接將判斷到的點位傳送給手臂進行抓取，在更換不同的產品、原料時，設定模板後即可快速完成換線，而加工後的產品檢測可以透過DAVS系統的量測功能，彈性化的設定量測項目與判斷數值，找出NG的加工件。
