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腳踏車曲柄雷雕導入滑軌自動上下料系統

 

 

圖例為腳踏車曲柄雷雕加工導入2D辨識及機械手臂上下料系統,工人將工件擺放至翠盤上,並按下啟動按鈕,滑軌會將翠盤送進機台內部,使用上方2D相機自動辨識本次加工工件位置,再讓機械手臂吸取工件至雷雕機上,進行工件正面雷雕加工,並透過本公司設計之翻轉機構進行工件翻轉,以進行工件反面雷雕加工,雷雕加工結束後機械手臂會將工件吸取至Bar Code機(條碼掃描機)下方進行Bar Code(條碼)掃描,最後把工件放回至原位,再進行下個工件的流程。


  傳統方式是以一位操作員對應一台雷雕機進行作業,除了效率低、人事成本昂貴,還有員工越來越難招聘的問題。透過本公司提供的方案,一座機械手臂可以對應兩台雷雕機,因此一位操作員只需透過擺盤的方式便能對應四台雷雕機,大大減低工人作業的困難度及意外發生率,使工廠每單位時間做的事情更多了,不僅解決了客戶困擾的人事問題,更能夠以機械手臂效率高、穩定性夠、不疲倦的優點進一步來提升產能。

 

考量到台灣現行的產業模式都是以少量多單為主,因此在換線的需求上,透過本公司研發的RAE系統(機械手臂應用編輯系統)便能以更快速、更簡單的方式新增腳本,同時兼顧了簡單化、效率高、低成本、穩定…等諸多優點,若欲了解RAE詳細資料,點我了解更多

 

此案最麻煩的部分在於腳踏車曲柄表面大多為反光材質,又因腳踏車曲柄皆不為平面,因此在不同角度的照射下燈光會反射得很嚴重,進而造成機器視覺的誤判率會很高;在有限的預算下,透過本公司研發的DAVS系統(視覺影像處理系統)完美可以解決這個問題,將視覺判斷成功率提升到接近100%。不僅如此,DAVS還能與RAE相互結合,成為機械手臂的眼睛,若欲了解DAVS詳細資料,點我了解更多