此案例為機械手臂的夾娃娃機，主要目的是在展場與客戶互動，透過本公司的RAE(手臂應用編輯系統)系統使用霍爾搖桿控制手臂，在RAE系統裡面可以客製化的修改搖桿按鈕配置，除了使用六軸座標與世界座標移動手臂外，還可以做到快速記點、IO觸發、逐步執行等功能。
霍爾搖桿與RAE(手臂應用編輯系統)介面
機械手臂的夾具是使用"仿生夾爪"又稱作"柔性夾爪"，可以夾取玻璃杯、碗、甚至水果、雞蛋等，在不規則或是較為易碎的物品上使用，也有一定的防水性。在手臂前端還有架設小型的像機，相機畫面顯示在展台的螢幕上，方便使用者可以去對準待夾物。
