加工機手臂自動上下料

         因應車床、銑床等加工機加工時間較長，所以採用機械手臂上下料的方式，一台機械手臂對應三台加工機，再搭配翠盤擺放工件，如一個工件加工時間約20分鐘，翠盤可以擺放的數量為24個工件，相當於作業員每 2.5hr 更換一次料即可，如再搭配上料倉、料塔等機構，甚至可以延長到 8hr ~ 12hr 每一班進行一次換料即可。

         圖中為RAE(手臂應用編輯系統)的陣列設定，以往翠盤上有多少穴位就需要教多少點位，本系統無論設定多少穴位僅需教三個點位，其餘系統會自動進行計算，亦可修改翠盤的起始點位與方向，提高翠盤作業的彈性並省去設定與測試的時間。