因應車床、銑床等加工機加工時間較長,所以採用機械手臂上下料的方式,一台機械手臂對應三台加工機,再搭配翠盤擺放工件,如一個工件加工時間約20分鐘,翠盤可以擺放的數量為24個工件,相當於作業員每 2.5hr 更換一次料即可,如再搭配上料倉、料塔等機構,甚至可以延長到 8hr ~ 12hr 每一班進行一次換料即可。
圖中為RAE(手臂應用編輯系統)的陣列設定,以往翠盤上有多少穴位就需要教多少點位,本系統無論設定多少穴位僅需教三個點位,其餘系統會自動進行計算,亦可修改翠盤的起始點位與方向,提高翠盤作業的彈性並省去設定與測試的時間。