當拆棧進行時，棧板上貨物高度、大小、數量都是未知情況，因此拆棧需要透過視覺和距離輔助，再藉由這些資訊使機械手臂進行拆棧作業。
拆棧需要機械手臂和視覺的整合，相較其他應用有許多困難點，我們提供手臂視覺整合系統(PESI)方案，為客戶完成拆棧自動化，以下統整拆棧困難點及我們的解決方案：
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拆棧困難點
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解決方案
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視覺系統
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拆棧需要使用3D視覺，透過影像運算處理得到貨物的高度及深度，機械手臂才能進行拆棧。
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視覺影像處理系統(DAVS)提供圖形化介面，簡單設定即可完成影像處理
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機械手臂
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使用教導器操控機械手臂需逐點進行規劃，耗時費工
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手臂應用編輯系統(RAE)提供搖桿操控，可快速逐點設置，省時省力
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產線換線
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產線換線困難，需耗費大量時間重新規劃視覺及機械手臂路徑
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PESI系統模組化功能，簡單設定即可使用，且因應各種機械手臂視覺情況
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開發團隊
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需受各種專業訓練
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PESI系統擁有圖形化介面、模組化功能降低開發人員門檻
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PESI系統採用圖形化介面，降低操作人員門檻，在拆棧應用中，只需規劃好現場拆棧場域，透過PESI系統設定，即可快速完成拆棧自動化，大幅降低開發時耗費的時間成本。
