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展示影片(齒輪夾取):

 

        3D視覺散料夾取,德制於2015年Q3發表,將製造出來的零組件,不透過震動整列或是放置於Tray盤上,而放置於料盤或是料籃中,利用3D視覺辨識散亂放置於料盤上之零組件,並且控制機械手臂抓取並進行上料加工,成功率可達百分之九十五以上。