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THE 1000
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軸數
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4
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臂長
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1000mm( 550mm + 450mm )
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循環時間(2kg 荷重)
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0.44 s
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最大可搬重量
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20 kg(額定5kg)
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容許慣性力矩
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0.06 kg · m2
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重複定位精度
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X - Y : ± 0.025 mm
Z (第3軸) : ± 0.015mm
C(第4軸) : ± 0.01°
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手端用配線
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輸入8點 / 輸出8點
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控制器間的電纜
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3.5 m
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本體重量
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49 kg
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工作範圍圖例
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各軸移動範圍
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各軸最大速度
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J1
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± 132 °
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J1
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300 ° / s
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J2
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± 152 °
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J2
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540 ° / s
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J3
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0 - 420 mm
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J3
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2200 mm / s
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J4
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± 360 °
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J4
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1100 ° / s
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