THE 800

 

軸數

4

 

臂長

800mm( 350mm + 450mm )

 

循環時間(2kg 荷重)

0.41 s

 

最大可搬重量

20 kg(額定5kg)

 

容許慣性力矩

0.6 kg · m2

 

重複定位精度

    X - Y :   ± 0.025 mm

    Z (第3軸) :   ± 0.01mm

    C (第4軸) :   ± 0.01°

 

手端用配線

輸入8點 / 輸出8點

 

控制器間的電纜

3.5 m

 

本體重量

46 kg

 

工作範圍圖例

 

各軸移動範圍

各軸最大速度

 

J1

± 132 °

J1

300 ° / s

 

J2

± 152 °

J2

540 ° / s

 

J3

0 - 420 mm

J3

2200 mm / s

 

J4

± 360 °

J4

1100 ° / s