PL 800

控制軸數

4

水平工作範圍

3159 mm

垂直工作範圍

3024 mm

手臂負重

800 kg

手腕負載(轉動慣量)

軸4 : 550  kg • m2

重複定位精度

0.05 mm

重量(不包含控制裝置)

2560 kg

工作範圍圖例

各軸移動範圍

各軸移動速度

軸1

± 180 °

軸1

65° / s

軸2

+ 90 ° / - 45 °

軸2

65 ° / s

軸3

+ 15.5° /  - 120 °

軸3

65 ° / s

軸4

± 360 °

軸4

125 ° / s