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PL 190
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控制軸數
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4
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水平工作範圍
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3159 mm
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垂直工作範圍
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3024 mm
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手臂負重
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190 kg
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手腕負載(轉動慣量)
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軸4 : 90 kg • m2
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重複定位精度
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0.05 mm
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重量(不包含控制裝置)
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1680 kg
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工作範圍圖例
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各軸移動範圍
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各軸移動速度
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軸1
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± 180 °
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軸1
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140 ° / s
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軸2
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+ 90 ° / - 45 °
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軸2
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145 ° / s
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軸3
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+ 15.5° / - 120 °
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軸3
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145 ° / s
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軸4
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± 360 °
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軸4
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420 ° / s
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