PL 80
控制軸數
5
水平工作範圍
2061 mm
垂直工作範圍
3291 mm
手臂負重
80 kg
手腕負載(轉動慣量)
軸4 : 48 kg • m2
軸5 : 25 kg • m2
重複定位精度
0.03 mm
重量(不包含控制裝置)
565 kg
工作範圍圖例
各軸移動範圍
各軸移動速度
軸1
± 180 °
180 ° / s
軸2
+ 135 ° / - 90 °
軸3
+ 35° / - 160 °
軸4
± 15 °
軸5
± 360 °
500 ° / s
