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填充包搭配視覺定位及裝盤自動化

此案例為輸送帶搭配機械手臂與視覺定位進行濃縮液真空包自動裝盤,輸送帶前端(左圖左方)會有一台相機搭配本公司之DAVS系統(視覺影像處理系統)進行工件定位,機械手臂會根據DAVS系統判斷到的工件位置與方向去抓取工件,並透過陣列取放模組進行擺盤的動作,擺滿後鐵盤會透過本公司設計之設備於推車上進行換盤,至於瑕疵工件的部分,會透過輸送帶送至瑕疵桶內,以進行瑕疵檢測。當第一組系統在夾取工件或推車換盤時,會由第二組機械手臂進行裝盤動作,至推車內鐵盤裝滿為止。


此案最麻煩的部分在於濃縮液真空包表面大多為反光材質,又因真空包材質的關係造成其外觀不是完整的四邊形,以上總總會導致每一包都長得不一樣,進而造成機器視覺的誤判率會很高;在有限的預算下,透過本公司研發的DAVS系統(視覺影像處理系統)完美可以解決這個問題,將視覺判斷成功率提升到接近100%。不僅如此,DAVS還能與RAE相互結合,成為機械手臂的眼睛,若欲了解DAVS詳細資料,點我了解更多