此案例為餐盒塑膠蓋以機器視覺進行瑕疵檢測並導入封袋裝箱自動化，工件(餐盒塑膠蓋)會透過輸送帶送至本公司設計之分類堆疊機構，待單個達到指定數量時，分類堆疊機構上方相機會進行瑕疵檢測，一號機械手臂會將瑕疵品夾至瑕疵區，至於無瑕疵的工件會夾至封袋機構進行封袋，並透過二號機械手臂執行裝箱、送至自動捆包機，最後會由輸送帶送至倉庫進行堆棧。
傳統是以人工進行封袋裝箱的動作，一個人負責封袋，一人負責裝箱；但近年來缺工的情況越顯嚴峻，又因此產線皆為重複性動作，業者便選擇導入機械手臂自動化，由原本兩人負責的產線，轉變為只需由一名員工便能對應兩座封袋裝箱產線，大大解決了業主的痛點，又能以機械手臂效率高、穩定、不疲倦的優點進一步來提升產能。