此圖為管件類加工的例子，一開始操作員會將未加工的管件放置最右邊的桶子內，透過桶子上的兩個吊環將桶子從一側吊起，傾斜的桶子會使管件順著掉入輸送帶，輸送帶會將管件分料機，會使管件一批一批送出到第二部分的輸送帶，輸送帶會經過視覺檢測區，透過DAVS(視覺影像處理系統)準確判斷管件的位置與方向，再傳送給機械手臂進行抓取，如有管件重疊會跳過不進行抓取，輸送帶會再送回起始點重新循環，在輸送過程中以及回到起始點前會有往下掉落的設計，可以確保重疊的管件分開。
使用循環輸送的規劃，操作員不需要進行管件的上下料，以及長時間照看機台，依照加工時間計算，約 8~12hr 進行補充原料與取成品即可，使用DAVS系統對不同管件上下料也很容易，僅需重新設定管件的模板以及要抓取的位置，快速完成換線的設定。