H型鋼孔位與孔距機械手臂全自動量測系統

        機械手臂加上第七軸(外部移動軸)，可以讓手臂的移動範圍大幅增加，此案例中我們需要使用2D視覺來量測H型鋼的孔徑尺寸與孔徑位置，因為一支H型鋼的長度都在6米以上，所以透過第七軸輔助手臂進行量測。

        在開始量測前先建立量測檔案，包刮量測的位置、各位置的孔徑尺寸以及容忍範圍，設定完成後手臂會自動進行量測，並且將量測結果輸出，輸出結果可以保存於Excel、TXT甚至透過TCP、RS232、RS485交握傳送到上位系統。