視覺對位機械手臂貼合專案

        此案例為塑膠工件的貼紙貼合自動化，設計兩組工件放置台讓手臂交錯運作，一組進入貼貼紙的過程中，另一組可讓作業員上下料，不僅作業速度加快一倍，也提升貼合的準確度。

        此案例另一個特點為機械手臂的吸具，會先由手臂上的視覺系統進行貼紙定位，吸盤吸取貼紙後會再進行二次定位，確認吸盤上貼紙的位置與偏移，藉此微調貼紙貼合的位置，最後使用氣壓缸將貼紙壓合。