自動化瑕疵檢測

        此為連接器瑕疵檢測，一共有可同時分辨多種不同的連接端子，利用機器視覺搭配手臂，使用手臂夾取進料、通過檢測判定OK /NG做分類，使用手臂分料，全自動檢測。

影片：

工件1：

工件2： 

工件3：