GP 180-120
控制軸數
6
水平工作範圍
3058 mm
垂直工作範圍
4105 mm
手臂負重
120 kg
手腕負載(轉動慣量)
軸4 : 79 kg • m2
軸5 : 79 kg • m2
軸6 : 40 kg • m2
重複定位精度
0.05 mm
重量(不包含控制裝置)
1090 kg
工作範圍圖例
各軸移動範圍
各軸移動速度
軸1
± 180 °
125 ° / s
軸2
+ 76 ° / - 60 °
115 ° / s
軸3
+ 90 ° / - 86 °
軸4
± 360 °
182 ° / s
軸5
± 130 °
175 ° / s
軸6
265 ° / s