GP 180

控制軸數

6

水平工作範圍

2702 mm

垂直工作範圍

3393 mm

手臂負重

180 kg

手腕負載(轉動慣量)

軸4       90  kg • m2

軸5 :     90  kg • m2

軸6 : 46.3  kg • m2

重複定位精度

0.05 mm

重量(不包含控制裝置)

1020 kg

工作範圍圖例

各軸移動範圍

各軸移動速度

軸1

± 180 °

軸1

125 ° / s

軸2

+ 76 ° / - 60 °

軸2

115 ° / s

軸3

+ 90 ° /   - 86 °

軸3

125 ° / s

軸4

± 360 °

軸4

182 ° / s

軸5

± 130 °

軸5

175 ° / s

軸6

± 360 °

軸6

265 ° / s