GP 165R

控制軸數

6

水平工作範圍

3140 mm

垂直工作範圍

4782 mm

手臂負重

165 kg

手腕負載(轉動慣量)

軸4 : 85  kg • m2

軸5 : 85  kg • m2

軸6 : 45  kg • m2

重複定位精度

0.05 mm

重量(不包含控制裝置)

1760 kg

工作範圍圖例

各軸移動範圍

各軸移動速度

軸1

± 180 °

軸1

105 ° / s

軸2

+ 80 ° / - 130 °

軸2

105 ° / s

軸3

+ 78 ° /   - 79.4 °

軸3

105 ° / s

軸4

± 360 °

軸4

175 ° / s

軸5

± 130 °

軸5

150 ° / s

軸6

± 360 °

軸6

240 ° / s