GP 165R
控制軸數
6
水平工作範圍
3140 mm
垂直工作範圍
4782 mm
手臂負重
165 kg
手腕負載(轉動慣量)
軸4 : 85 kg • m2
軸5 : 85 kg • m2
軸6 : 45 kg • m2
重複定位精度
0.05 mm
重量(不包含控制裝置)
1760 kg
工作範圍圖例
各軸移動範圍
各軸移動速度
軸1
± 180 °
105 ° / s
軸2
+ 80 ° / - 130 °
軸3
+ 78 ° / - 79.4 °
軸4
± 360 °
175 ° / s
軸5
± 130 °
150 ° / s
軸6
240 ° / s