GP 110
控制軸數
6
水平工作範圍
2236 mm
垂直工作範圍
3751 mm
手臂負重
110 kg
手腕負載(轉動慣量)
軸4 : 60 kg • m2
軸5 : 60 kg • m2
軸6 : 33.7 kg • m2
重複定位精度
0.03 mm
重量(不包含控制裝置)
660 kg
工作範圍圖例
各軸移動範圍
各軸移動速度
軸1
± 180 °
140 ° / s
軸2
+ 155 ° / - 90 °
110 ° / s
軸3
+ 90 ° / - 80 °
130 ° / s
軸4
± 360 °
175 ° / s
軸5
± 125 °
軸6
255 ° / s