GP 110

控制軸數

6

水平工作範圍

2236 mm

垂直工作範圍

3751 mm

手臂負重

110 kg

手腕負載(轉動慣量)

軸4 :     60  kg • m2

軸5 :     60  kg • m2

軸6 : 33.7  kg • m2

重複定位精度

0.03 mm

重量(不包含控制裝置)

660 kg

工作範圍圖例

各軸移動範圍

各軸移動速度

軸1

± 180 °

軸1

140 ° / s

軸2

+ 155 ° /   - 90 °

軸2

110 ° / s

軸3

+ 90 ° /   - 80 °

軸3

130 ° / s

軸4

± 360 °

軸4

175 ° / s

軸5

± 125 °

軸5

175 ° / s

軸6

± 360 °

軸6

255 ° / s