GP 88
控制軸數
6
水平工作範圍
2236 mm
垂直工作範圍
3751 mm
手臂負重
88 kg
手腕負載(轉動慣量)
軸4 : 30 kg • m2
軸5 : 30 kg • m2
軸6 : 11 kg • m2
重複定位精度
0.03 mm
重量(不包含控制裝置)
630 kg
工作範圍圖例
各軸移動範圍
各軸移動速度
軸1
± 180 °
170 ° / s
軸2
+ 155 ° / - 90 °
140 ° / s
軸3
+ 90 ° / - 80 °
160 ° / s
軸4
± 360 °
230 ° / s
軸5
± 125 °
軸6
350 ° / s