GP 50

控制軸數

6

水平工作範圍

2061 mm

垂直工作範圍

3578 mm

手臂負重

50 kg

手腕負載(轉動慣量)

軸4 : 28  kg • m2

軸5 : 28  kg • m2

軸6 : 11  kg • m2

重複定位精度

0.03 mm

重量(不包含控制裝置)

570 kg

工作範圍圖例

各軸移動範圍

各軸移動速度

軸1

± 180 °

軸1

180 ° / s

軸2

+ 135 ° /   - 90 °

軸2

178 ° / s

軸3

+ 206 ° /   - 80 °

軸3

178 ° / s

軸4

± 360 °

軸4

250 ° / s

軸5

± 125 °

軸5

250 ° / s

軸6

± 360 °

軸6

360 ° / s