GP 25-12

控制軸數

6

水平工作範圍

2010 mm

垂直工作範圍

3649 mm

手臂負重

12 kg

手腕負載(轉動慣量)

軸4 : 0.65  kg • m2

軸5 : 0.65  kg • m2

軸6 : 0.17  kg • m2

重複定位精度

0.03 mm

重量(不包含控制裝置)

260 kg

工作範圍圖例

各軸移動範圍

各軸移動速度

軸1

± 180 °

軸1

210 ° / s

軸2

+ 155 ° / - 105 °

軸2

210 ° / s

軸3

+ 160 ° /   - 86 °

軸3

220 ° / s

軸4

± 200 °

軸4

435 ° / s

軸5

± 150 °

軸5

435 ° / s

軸6

± 455 °

軸6

700 ° / s