GP 20HL

控制軸數

6

水平工作範圍

3124 mm

垂直工作範圍

5622 mm

手臂負重

20 kg

手腕負載(轉動慣量)

軸4 : 1.05  kg • m2

軸5 : 1.05  kg • m2

軸6 : 0.75  kg • m2

重複定位精度

0.07 mm

重量(不包含控制裝置)

560 kg

工作範圍圖例

各軸移動範圍

各軸移動速度

軸1

± 180 °

軸1

180 ° / s

軸2

+ 130 ° /   - 90 °

軸2

180 ° / s

軸3

+ 206 ° /   - 80 °

軸3

180 ° / s

軸4

± 200 °

軸4

400 ° / s

軸5

± 150 °

軸5

430 ° / s

軸6

± 455 °

軸6

630 ° / s