GP 20HL
控制軸數
6
水平工作範圍
3124 mm
垂直工作範圍
5622 mm
手臂負重
20 kg
手腕負載(轉動慣量)
軸4 : 1.05 kg • m2
軸5 : 1.05 kg • m2
軸6 : 0.75 kg • m2
重複定位精度
0.07 mm
重量(不包含控制裝置)
560 kg
工作範圍圖例
各軸移動範圍
各軸移動速度
軸1
± 180 °
180 ° / s
軸2
+ 130 ° / - 90 °
軸3
+ 206 ° / - 80 °
軸4
± 200 °
400 ° / s
軸5
± 150 °
430 ° / s
軸6
± 455 °
630 ° / s