GP 12
控制軸數
6
水平工作範圍
1440 mm
垂直工作範圍
2511 mm
手臂負重
12 kg
手腕負載(轉動慣量)
軸4 : 0.65 kg • m2
軸5 : 0.65 kg • m2
軸6 : 0.17 kg • m2
重複定位精度
0.02 mm
重量(不包含控制裝置)
150 kg
工作範圍圖例
各軸移動範圍
各軸移動速度
軸1
± 170 °
260 ° / s
軸2
+ 155 ° / - 90 °
230 ° / s
軸3
+ 150 ° / - 85 °
軸4
± 200 °
470 ° / s
軸5
± 150 °
軸6
± 455 °
700 ° / s
