GP 8
控制軸數
6
水平工作範圍
727 mm
垂直工作範圍
1312 mm
手臂負重
8 kg
手腕負載(轉動慣量)
軸4 : 0.50 kg • m2
軸5 : 0.50 kg • m2
軸6 : 0.20 kg • m2
重複定位精度
0.01 mm
重量(不包含控制裝置)
32 kg
工作範圍圖例
各軸移動範圍
各軸移動速度
軸1
± 170 °
455 ° / s
軸2
+ 130 ° / - 110 °
385 ° / s
軸3
+ 200 ° / - 65 °
520 ° / s
軸4
± 200 °
550 ° / s
軸5
± 123 °
軸6
± 455 °
1000 ° / s
