GP 7
控制軸數
6
水平工作範圍
927 mm
垂直工作範圍
1693 mm
手臂負重
7 kg
手腕負載(轉動慣量)
軸4 : 0.50 kg • m2
軸5 : 0.50 kg • m2
軸6 : 0.20 kg • m2
重複定位精度
0.01 mm
重量(不包含控制裝置)
34 kg
工作範圍圖例
各軸移動範圍
各軸移動速度
軸1
± 170 °
375 ° / s
軸2
+ 145 ° / - 65 °
315 ° / s
軸3
+ 190 ° / - 70 °
410 ° / s
軸4
± 190 °
550 ° / s
軸5
± 135 °
軸6
± 360 °
1000 ° / s