GP 7

控制軸數

6

水平工作範圍

927 mm

垂直工作範圍

1693 mm

手臂負重

7 kg

手腕負載(轉動慣量)

軸4 : 0.50  kg • m2

軸5 : 0.50  kg • m2

軸6 : 0.20  kg • m2

重複定位精度

0.01 mm

重量(不包含控制裝置)

34 kg

工作範圍圖例

各軸移動範圍

各軸移動速度

軸1

± 170 °

軸1

375 ° / s

軸2

+ 145 ° /   - 65 °

軸2

315 ° / s

軸3

+ 190 ° /   - 70 °

軸3

410 ° / s

軸4

± 190 °

軸4

550 ° / s

軸5

± 135 °

軸5

550 ° / s

軸6

± 360 °

軸6

1000 ° / s