GP 4

控制軸數

6

水平工作範圍

550 mm

垂直工作範圍

1008 mm

手臂負重

4 kg

手腕負載(轉動慣量)

軸4 : 0.20  kg • m2

軸5 : 0.20  kg • m2

軸6 : 0.07  kg • m2

重複定位精度

0.1 mm

重量(不包含控制裝置)

28 kg

工作範圍圖例

各軸移動範圍

各軸移動速度

軸1

± 170 °

軸1

465 ° / s

軸2

+ 130 ° / - 110 °

軸2

465 ° / s

軸3

+ 200 ° /   - 65 °

軸3

525 ° / s

軸4

± 200 °

軸4

565 ° / s

軸5

± 123 °

軸5

565 ° / s

軸6

± 455 °

軸6

1000 ° / s