TH 1050A
型式
水平多關節機械手臂
軸數
4
臂長
1050mm( 550mm + 500mm )
循環時間(2kg 荷重)
0.65 s
最大可搬重量
20 kg
容許慣性力矩
0.2 kg · m2
重複定位精度
X - Y : ± 0.01 mm
Z (3軸) : ± 0.01mm
4軸(Z軸回轉) : ± 0.004°
手動配線
5 輸入 / 4 輸出
控制器間的電纜
5 m
本體重量
80 kg
工作範圍圖例
各軸移動範圍
各軸最大速度
J1
± 160 °
300 ° / s
J2
± 145 °
420 ° / s
J3
200 mm
(可選400 mm)
2050 mm / s
(2000 mm / s)
J4
± 360 °
1200 ° / s