TH 1050A

 

型式

水平多關節機械手臂

 

軸數

4

 

臂長

1050mm( 550mm + 500mm )

 

循環時間(2kg 荷重)

0.65 s

 

最大可搬重量

20 kg

 

容許慣性力矩

0.2 kg · m2

 

重複定位精度

X - Y : ± 0.01 mm

Z (3軸) : ± 0.01mm

4軸(Z軸回轉) : ± 0.004°

 

手動配線

5 輸入 / 4 輸出

 

控制器間的電纜

5 m

 

本體重量

80 kg

 

工作範圍圖例

 

各軸移動範圍

各軸最大速度

 

J1

± 160 °

J1

300 ° / s

 

J2

± 145 °

J2

420 ° / s

 

J3

200 mm 

(可選400 mm)

J3

2050 mm / s 

(2000 mm / s)

 

J4

± 360 °

J4

1200 ° / s