堆棧是產線最後階段，成品經裝箱要出貨時，我們會將這些貨箱堆疊在棧板上進行出貨，在過程中會進行交叉放置，確保棧板上的貨箱可以一層一層的放置穩固，但也因此產生在使用教導器操作機械手臂的困難點，此時即可導入手臂編輯系統(RAE)來完成堆棧自動化，以下表比較差異：
RAE系統提供圖形化介面，透過簡單設定方式即可讓機械手臂完成堆棧自動化，不僅免去複雜的編寫程序，同時減少產線換線難度與時間成本。
棧板及箱體大小皆可自行定義，方便因應現場狀況。
貨物放置穩定，會設計特殊的交錯放置。在RAE系統中堆棧功能設置，只需設定安排第一層貨物，之後就可以使用一鍵複製然後轉置來設置上層的貨物(轉向或是鏡射)。
RAE系統擁有人性化設計，圖形化介面降低操作門檻，也大幅減少操作人員學習時間，模組化功能多樣，除了堆棧以外還有其他功能可供使用，我們除了為客戶提供專業且完整的整合方案，也有優質的系統，幫助客戶提升效率與產能，也省下大量時間成本。