R-2000iB 125L
型號
R-2000iB
控制軸數
6
最大工作範圍
3.005 m
手腕負重
125 kg
軸2負重
550 kg
軸3負重
20 kg
手腕負載(轉動慣量)
軸4 : 58.8 kg • m2
軸5 : 58.8 kg • m2
軸6 : 22.5 kg • m2
重複定位精度
± 0.2 mm
重量(不包含控制裝置)
1190 kg
工作溫度
0 - 45°C
保固
原廠一年
工作範圍圖例
各軸移動範圍
各軸移動速度
J1
360 °
110 ° / s
J2
136 °
J3
352.6 °
J4
720 °
170 ° / s
J5
250 °
J6
260 ° / s