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IRB 6660-130 / 3.1
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型號
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IRB 6660
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最大工作範圍
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3.10 m
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有效負載
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130 kg
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手臂負載
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20 kg
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控制軸數
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6
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IP等級
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IP67
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控制器
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IRC5 Single Cabinet
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位置重複精度
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0.15 mm
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重量(不包含控制裝置)
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1910 kg
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手臂底座
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1206 x 798 mm
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工作溫度
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5 - 50 °C
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保固
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原廠一年
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工作範圍圖例
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各軸移動範圍
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各軸移動速度
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軸1
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+ 180° ~ - 180°
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軸1
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110 ° / s
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軸2
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+ 82° ~ - 42°
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軸2
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130 ° / s
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軸3
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+ 120° ~ - 20°
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軸3
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130 ° / s
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軸4
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+ 300° ~ - 300°
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軸4
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150 ° / s
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軸5
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+ 120° ~ - 120°
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軸5
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120 ° / s
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軸6
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+ 360° ~ - 360°
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軸6
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240 ° / s
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