IRB 6700-150 / 3.20
型號
IRB 6700
最大工作範圍
3.20 m
負載(Handling capacity)
150 kg
重心(Center of gravity)
300 kg
扭力(Wrist torque)
1135 Nm
控制軸數
6
IP等級
IP67
控制器
IRC5 Single Cabinet
/ PMC Panel mounted controller
位置重複精度
0.10 mm
路徑重複精度
0.15 mm
重量(不包含控制裝置)
1280 kg
手臂底座
1004 x 720 mm
工作溫度
5 - 50 °C
保固
原廠一年
工作範圍圖例
各軸移動範圍
各軸移動速度
軸1
+ 170° ~ - 170°
100 ° / s
軸2
+ 85° ~ - 65°
90 ° / s
軸3
+ 70° ~ - 180°
軸4
+ 300° ~ - 300°
170 ° / s
軸5
+ 130° ~ - 130°
120 ° / s
軸6
+ 360° ~ - 360°
190 ° / s
