IRB 7600-400 / 2.55
型號
IRB 7600
最大工作範圍
2.55 m
有效負載(Handling capacity)
400 kg
重心(Center of gravity)
512 kg
扭力(Wrist torque)
3010 Nm
控制軸數
6
IP等級
IP67
控制器
IRC5 Single Cabinet
/ PMC Panel mounted controller
位置重複精度
0.20 mm
路徑重複精度
1.50 mm
重量(不包含控制裝置)
2400 kg
手臂底座
1206.5 x 791 mm
工作溫度
5 - 45 °C
保固
原廠一年
工作範圍圖例
各軸移動範圍
各軸移動速度
軸1
+ 180° ~ - 180°
75 ° / s
軸2
+ 85° ~ - 60°
60 ° / s
軸3
+ 60° ~ - 180°
軸4
+ 300° ~ - 300°
100 ° / s
軸5
+ 100° ~ - 100°
軸6
+ 360° ~ - 360°
160 ° / s
