IRB 8700-550 / 4.2
型號
IRB 8700
最大工作範圍
4.20 m
有效負載(Handling capacity)
550 kg
重心(Center of gravity)
460 kg
扭力(Wrist torque)
5279 Nm
控制軸數
6
IP等級
IP67
控制器
IRC5 Single Cabinet
/ PMC Panel mounted controller
位置重複精度
0.05 mm
路徑重複精度
0.15 mm
重量(不包含控制裝置)
4575 kg
手臂底座
1175 x 920 mm
工作溫度
5 - 50 °C
保固
原廠一年
工作範圍圖例
各軸移動範圍
各軸移動速度
軸1
+ 170° ~ - 170°
75 ° / s
軸2
+ 90° ~ - 65°
60 ° / s
軸3
+ 132° ~ - 30°
軸4
+ 300° ~ - 300°
85 ° / s
軸5
+ 130° ~ - 130°
軸6
+ 360° ~ - 360°
115 ° / s
