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IRB 1100-4 / 0.58
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型號
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IRB 1100
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最大工作範圍
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0.58 m
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有效負載(payload)
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4 kg
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手臂負載(armload)
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0.5 kg
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控制軸數
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6
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IP等級
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IP40
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控制器
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OmniCore C30 / C90 XT
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位置重複精度
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0.01 mm
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姿態重複精度
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0.19 mm
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路徑重複精度
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0.05 mm
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重量(不包含控制裝置)
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21 kg
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手臂尺寸
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160 x 172 mm
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保固
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原廠一年
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工作範圍圖例
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各軸移動範圍
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各軸移動速度
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軸1
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+ 230° ~ - 230°
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軸1
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460 ° / s
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軸2
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+ 113° ~ - 115°
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軸2
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360 ° / s
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軸3
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+ 55° ~ - 205°
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軸3
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280 ° / s
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軸4
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+ 230° ~ - 230°
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軸4
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560 ° / s
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軸5
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+ 120° ~ - 125°
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軸5
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420 ° / s
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軸6
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+ 400° ~ - 400°
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軸6
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750 ° / s
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