IRB 1200-5 / 0.90
型號
IRB 1200
最大工作範圍
0.90 m
有效負載(payload)
5 kg
手臂負載(armload)
0.3 kg
控制軸數
6
IP等級
IP67
控制器
IRC5 Compact
/ IRC5 Single Cabinet
位置重複精度
0.025 mm
重量(不包含控制裝置)
54 kg
手臂高度
967 mm
手臂尺寸
210 x 210 mm
工作溫度
5 - 45°C
保固
原廠一年
工作範圍圖例
各軸移動範圍
各軸移動速度
軸1
+ 170° ~ - 170°
288 ° / s
軸2
+ 135° ~ - 100°
240 ° / s
軸3
+ 70° ~ - 200°
300 ° / s
軸4
+ 270° ~ - 270°
400 ° / s
軸5
+ 130° ~ - 130°
405 ° / s
軸6
+ 400° ~ - 400°
600 ° / s