IRB 1200-5 / 0.90

型號

IRB 1200

最大工作範圍

0.90 m

有效負載(payload)

5 kg

手臂負載(armload)

0.3 kg

控制軸數

6

IP等級

IP67

控制器

IRC5 Compact

/ IRC5 Single Cabinet

位置重複精度

0.025 mm

重量(不包含控制裝置)

54 kg

手臂高度

967 mm

手臂尺寸

210 x 210 mm

工作溫度

5 - 45°C

保固

原廠一年

工作範圍圖例

各軸移動範圍

各軸移動速度

軸1

    + 170° ~ - 170°

軸1

288 ° / s

軸2

    + 135° ~ - 100°

軸2

240 ° / s

軸3

    +   70° ~ - 200°

軸3

300 ° / s

軸4

    + 270° ~ - 270°

軸4

400 ° / s

軸5

    + 130° ~ - 130°

軸5

405 ° / s

軸6

    + 400° ~ - 400°

軸6

600 ° / s