IRB 1410
型號
最大工作範圍
1.44 m
負載(Handling capacity)
5 kg
軸3負載
18 kg
軸1負載
19 kg
控制軸數
6
控制器
IRC5 Compact
/ IRC5 Single Cabinet
位置重複精度
0.02 mm
重量(不包含控制裝置)
225 kg
手臂底座
620 x 450 mm
工作溫度
5 - 45°C
保固
原廠一年
工作範圍圖例
各軸移動範圍
各軸移動速度
J1
+ 170° ~ - 170°
120 ° / s
J2
+ 70° ~ - 70°
J3
+ 70° ~ - 65°
J4
+ 150° ~ - 150°
280 ° / s
J5
+ 115° ~ - 115°
J6
+ 300° ~ - 300°