IRB 1410

型號

IRB 1410

最大工作範圍

1.44 m

負載(Handling capacity)

5 kg

軸3負載

18 kg

軸1負載

19 kg

控制軸數

6

控制器

IRC5 Compact

/ IRC5 Single Cabinet

位置重複精度

0.02 mm

重量(不包含控制裝置)

225 kg

手臂底座

620 x 450 mm

工作溫度

5 - 45°C

保固

原廠一年

工作範圍圖例

各軸移動範圍

各軸移動速度

J1

    + 170° ~ - 170°

J1

120 ° / s

J2

    +   70° ~ -   70°

J2

120 ° / s

J3

    +   70° ~ -   65°

J3

120 ° / s

J4

    + 150° ~ - 150°

J4

280 ° / s

J5

    + 115° ~ - 115°

J5

280 ° / s

J6

    + 300° ~ - 300°

J6

280 ° / s