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IRB 1520ID
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型號
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IRB 1520ID
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最大工作範圍
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1.5 m
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有效負載(payload)
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4 kg
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手臂負載(armload)
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10 kg
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控制軸數
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6
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IP等級
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IP40
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控制器
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IRC5 Single Cabinet
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位置重複精度
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0.05 mm
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路徑重複精度
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0.35 mm
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重量(不包含控制裝置)
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170 kg
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手臂底座
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300 x 300 mm
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工作溫度
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5 - 45°C
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保固
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原廠一年
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工作範圍圖例
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各軸移動範圍
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各軸移動速度
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J1
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+ 170° ~ - 170°
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J1
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130 ° / s
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J2
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+ 150° ~ - 90°
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J2
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140 ° / s
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J3
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+ 80° ~ - 100°
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J3
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140 ° / s
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J4
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+ 155° ~ - 155°
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J4
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320 ° / s
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J5
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+ 135° ~ - 135°
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J5
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380 ° / s
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J6
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+ 200° ~ - 200°
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J6
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460 ° / s
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