IRB 1600-6 / 1.45
型號
IRB 1600
最大工作範圍
1.45 m
有效負載(payload)
6 kg
手臂負載(armload)
30.5 kg
控制軸數
6
IP等級
IP54
控制器
IRC5 Compact
/ IRC5 Single Cabinet
位置重複精度
0.02 mm
路徑重複精度
0.19 mm
重量(不包含控制裝置)
250 kg
手臂高度
1069 mm
手臂底座
484 x 648 mm
工作溫度
5 - 45°C
保固
原廠一年
工作範圍圖例
各軸移動範圍
各軸移動速度
J1
+ 180° ~ - 180°
150 ° / s
J2
+ 136° ~ - 63°
160 ° / s
J3
+ 55° ~ - 235°
170 ° / s
J4
+ 200° ~ - 200°
320 ° / s
J5
+ 115° ~ - 115°
400 ° / s
J6
+ 400° ~ - 400°
460 ° / s
