IRB 2400-16 / 1.55
型號
IRB 2400
最大工作範圍
1.55 m
有效負載(payload)
16 kg
控制軸數
6
IP等級
IP54
控制器
IRC5 Single Cabinet
/ IRC5 PMC Panel Mounted
位置重複精度
0.03 mm
路徑重複精度
0.15 mm
重量(不包含控制裝置)
380 kg
手臂高度
1564 mm
手臂底座
723 x 600 mm
工作溫度
5 - 45°C
保固
原廠一年
工作範圍圖例
各軸移動範圍
各軸移動速度
軸1
+ 180° ~ - 180°
150 ° / s
軸2
+ 110° ~ - 100°
軸3
+ 65° ~ - 60°
軸4
+ 200° ~ - 200°
360 ° / s
軸5
+ 120° ~ - 120°
軸6
+ 400° ~ - 400°
450 ° / s
