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IRB 2600-12 / 1.65
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型號
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IRB 2600
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最大工作範圍
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1.65 m
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負載(Handling capacity)
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12 kg
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扭力(軸4 & 5)
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21.8 Nm
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扭力(軸6)
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10 Nm
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控制軸數
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6
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IP等級
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IP67
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控制器
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IRC5 Single Cabinet
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位置重複精度
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0.04 mm
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路徑重複精度
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0.14 mm
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重量(不包含控制裝置)
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272 kg
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手臂高度
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1382 mm
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手臂底座
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676 x 511 mm
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工作溫度
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5 - 50°C
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保固
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原廠一年
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工作範圍圖例
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各軸移動範圍
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各軸移動速度
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軸1
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+ 180° ~ - 180°
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軸1
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175 ° / s
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軸2
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+ 155° ~ - 95°
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軸2
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175 ° / s
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軸3
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+ 75° ~ - 180°
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軸3
|
175 ° / s
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軸4
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+ 400° ~ - 400°
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軸4
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360 ° / s
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軸5
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+ 120° ~ - 120°
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軸5
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360 ° / s
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軸6
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+ 400° ~ - 400°
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軸6
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500 ° / s
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