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IRB 4400 / L10
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型號
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IRB 4400
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最大工作範圍
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2.53 m
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負載(Handling capacity)
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10 kg
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控制軸數
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6
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IP等級
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IP54
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控制器
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IRC5 Single Cabinet
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位置重複精度
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0.05 mm
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路徑重複精度
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0.16 mm
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重量(不包含控制裝置)
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1040 kg
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手臂底座
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920 x 640 mm
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工作溫度
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5 - 45°C
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保固
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原廠一年
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工作範圍圖例
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各軸移動範圍
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各軸移動速度
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軸1
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+ 165° ~ - 165°
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軸1
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150 ° / s
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軸2
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+ 95° ~ - 70°
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軸2
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150 ° / s
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軸3
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+ 65° ~ - 60°
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軸3
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150 ° / s
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軸4
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+ 200° ~ - 200°
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軸4
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370 ° / s
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軸5
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+ 120° ~ - 120°
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軸5
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330 ° / s
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軸6
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+ 400° ~ - 400°
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軸6
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381 ° / s
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