IRB 910SC-3 / 0.65

型號

IRB 910

最大工作範圍

0.65 m

有效負載(payload)

3 kg

控制軸數

4

IP等級

IP20

控制器

IRC5 Compact

位置重複精度

軸1 + 軸2  :  ± 0.015 mm

       軸3      :  ± 0.010 mm

       軸4      :  ± 0.005 mm

重量(不包含控制裝置)

25.5 kg

手臂底座

160 x 160 mm

工作溫度

5 - 45°C

保固

原廠一年

工作範圍圖例

各軸移動範圍

各軸移動速度

軸1

  + 140°  ~  - 140°

軸1

7.58 m / s

軸2

  + 150°  ~  - 150°

軸2

-

軸3

(Linear)

    0   ~  - 180 mm 

軸3

(Linear)

1.02 m / s

軸4

  + 400°  ~  - 400°

軸4

2400 ° / s