M-10iA 10M
型號
M-10iA
控制軸數
6
最大工作範圍
1.422 m
手腕部可搬運重量
10 kg
手腕負載(轉動慣量)
軸4 : 0.9 kg • m2
軸5 : 0.9 kg • m2
軸6 : 0.3 kg • m2
重複定位精度
± 0.03 mm
重量(不包含控制裝置)
130 kg
工作溫度
0 - 45°C
保固
原廠一年
工作範圍圖例
各軸移動範圍
各軸移動速度
軸1
340 °
225 ° / s
軸2
250 °
205 ° / s
軸3
445 °
軸4
380 °
420 ° / s
軸5
280 °
軸6
720 °
700 ° / s
