M-10iA 12

型號

M-10iA

控制軸數

6

最大工作範圍

1.420 m

手腕部可搬運重量

12 kg

手腕負載(轉動慣量)

軸4 : 0.65 kg • m2

軸5 : 0.65 kg • m2

軸6 : 0.17 kg • m2

重複定位精度

± 0.03 mm

重量(不包含控制裝置)

130 kg

工作溫度

0 - 45°C

保固

原廠一年

工作範圍圖例

各軸移動範圍

各軸移動速度

軸1

340 °

軸1

230 ° / s

軸2

250 °

軸2

225 ° / s

軸3

445 °

軸3

230 ° / s

軸4

380 °

軸4

430 ° / s

軸5

380 °

軸5

430 ° / s

軸6

720 °

軸6

630 ° / s